JQuery: Cambiar valor de un input con un select

En esta ocasión me era necesario cambiar el valor de un input que en mi caso es hidden con respecto a un select que tenia en el formulario.

Básicamente el valor del hidden debía ser el mismo que tenia el select y para ello se implemento el siguiente codigo.

$( document ).ready(function() {
      $(document).on('change', '#servicio_id', function(event) {
        $('#servicioSelecionado').val($("#servicio_id option:selected").text());
    });
       

  });

El código anterior básicamente lo que haces es seleccionar el input con id servicioSelecionado luego selecciona el select con id  servicio_id y extrae el valor de la opción seleccionada y se le inserta al valor del input.